新华网上海6月5日电（记者王辰阳）地下深处，盾构机正自主掘进，而驾驶舱内空无一人；管片拼装区域，机械臂精准抓取对位，全程无需人工干预。记者近日从隧道股份上海隧道获悉，正在推进建设的上海轨道交通15号线南延伸、13号线西延伸等隧道工程，实现了盾构隧道“推-拼-运”全流程自主控制。隧道股份自主研发的盾构隧道数智建造技术体系，实现管片拼装精度不超过2毫米，单日最高掘进达15环。

　　近年来，随着交通、水利、能源等国家重大基础设施网络化纵深推进，隧道工程更普遍面临“超长、超大、超深”的挑战，传统施工模式已难以适应。最新应用的数智盾构技术，成为破解行业痛点的关键。“隧道股份自主研发了以无人化为核心的盾构隧道数智建造技术体系，在盾构掘进、拼装、运输、管理等关键环节，将‘人’这一不确定因素从高风险环境中解放出来，替代以智能传感设备和AI算法。”隧道股份上海隧道数字盾构创新中心副总工程师黄凯说。

　　黄凯表示，通过首创的力学机理与数据融合驱动控制系统，盾构机实现了毫秒级姿态调节与地表变形精准控制，同时融合等矢量多点推力重分布高速迭代算法，实现盾构掘进与管片拼装同步作业；“全程自主决策，多维自适应控制”的管片拼装机器人，即使在强噪声环境下仍能保持2毫米以内的末端定位精度。这一系列无人化自主掘进施工，将施工效率提升25%以上，控制水平较人工提升30%。

　　正在建设的上海轨道交通15号线南延伸工程相关区间，隧道股份上海隧道项目团队基于工业互联网架构，开发了盾构法隧道建造数智管控平台，就像给整个工地装上了智慧指挥中心，自动实现了毫秒级的指令协同。“我们还将13号线等项目施工中，在盾构轴线控制、沉降控制等方面积累的数据反哺到15号线的施工中，让数智管控系统能够像人一样学习提升。”黄凯说，“数智盾构这个老师傅，能越用越老道、越用越高效。”

　　据悉，数智盾构“上海技术”已在江苏、浙江、河南、广东、澳门，乃至新加坡等多地推广应用，场景覆盖轨道交通、城际铁路、公路隧道等不同领域，盾构自主驾驶系统搭载超80台次盾构，累计掘进超50公里。（完）